[توقف]
پروژه اجتناب از موانع این پهپاد سریع، موضوع تز دکترای آقای Andrew barry در دانشگاه MIT است. او با استفاده از یک جفت دوربین استریو و دو بورد odroid تمام پردازش های لازم را به صورت onboard انجام میدهد. کلیه فعالیت ها، متن تز دکترا و کد های مورد استفاده، در این آدرس موجود است : https://github.com/andybarry/flight
ویدبید